Información de estado

La información de estado del sistema de soldadura al robot se transmite como parámetros y bits individuales (señales) en la tabla de control de bus de campo.

Parámetros de estado

Parámetro Valor del parámetro Valor bruto Descripción
WeldingCurrent 0 ... 65535 A 0 ... 65535 Corriente de soldadura medida.
WeldingVoltage 0 ... 6553.5 V 0 ... 65535 Voltaje de soldadura medido.
WeldingWireFeedSpeed 0 ... 25.5 m/min 0 ... 255 Velocidad de alimentación del alambre medida.
MotorCurrent 0 ... 25.5 A 0 ... 255 Corriente del motor del alimentador de alambre.
GasFlowRate 0 ... 6553,5 l/min 0 ... 65535 Flujo de gas medido.
ErrorNumber 0 ... 255 - Error del sistema/número de advertencia.
WeldingProcess 0 = Desconocido
1 = MIG
2 = 1-MIG
3 = MIG pulsada
4 = DPulse MIG
11 = WiseRoot+
14 = WiseThin+
16 = MAX Cool
17 = MAX Speed
18 = MAX Position
  Proceso de soldadura desde el canal de memoria activo.
TAST 0 ... 8191 0 ... 8191 Valor TAST (rastreo a través del cordón del arco).
TAST se utiliza para proporcionar soldaduras precisas según las características específicas de la soldadura o en configuraciones donde la posición de la pieza de trabajo varía durante tareas repetitivas.
WeldAssistTravelSpeed 0 ... 65535 mm/min 0 ... 65535 Velocidad de desplazamiento de un canal de memoria. Este valor proviene de Weld Assist o lo establece el usuario (consulte Parámetros soldadura).
WireFeedSpeedSetpoint 0 ... 655,35 m/min 0 ... 65535 Valor de control de la velocidad del alimentador de alambre para la sincronización del alimentador de alambre externo.

Bits de estado

Bit de estado Estado 0 Estado 1 Descripción
CycleOn El ciclo de soldadura no está en curso El ciclo de soldadura está en curso Indica si el ciclo de soldadura está en curso. El ciclo de soldadura incluye también las fases de pregás, partida lenta, relleno de cráter y posgás.
ArcOn Arco de soldadura no establecido. Arco de soldadura no establecido. Indica si se ha establecido el arco de soldadura.
TouchSensed No se detecta el contacto Se detecta el contacto
Indica si se detecta un toque entre la herramienta táctil y la pieza de trabajo. El sensor táctil debe configurarse como activo con el bit de control TouchSensorOn.
PowerSourceReady La fuente de potencia está ocupada La fuente de potencia está preparada
Indica si la fuente de potencia está lista para comenzar una nueva soldadura. La fuente de potencia está lista cuando el robot no ha solicitado soldadura y el relleno de cráter no está en curso.
Error Ningún error o solo una advertencia Hay un error en el sistema Indica si hay un error en el sistema de soldadura que impide soldar.
WeldingSystemReady El sistema no está listo El sistema está listo Indica si el sistema de soldadura está listo para usarse para soldar. El sistema está listo cuando todos los dispositivos necesarios están presentes y no hay ningún error activo.
LocalRemote Remoto Local No está en uso. El estado es siempre 1.
AutoManual Manual Auto No está en uso. El estado es siempre 0.
GasFlowOk El flujo de gas está por debajo del flujo de gas mínimo El flujo de gas está por encima de la tasa de flujo mínima o el sensor de flujo de gas está OFF Indica si la tasa de flujo de gas está por encima de la tasa de flujo de gas mínima o si el sensor de flujo de gas está OFF.
GateDoorOpen La puerta está cerrada La puerta está abierta Indica si la puerta de entrada a la celda robótica está abierta o cerrada.
CollisionDetected No se detectó ninguna colisión Se detectó una colisión Estado del sensor de colisión del alimentador de alambre. El sensor de colisión debe estar ON en AX Manager.
DigitalInput [1…16] La entrada digital está en estado bajo La entrada digital está en estado alto
Estado de la entrada digital.
Para utilizar las entradas digitales 1…8, la tarjeta DIO (entrada/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adicional 1.
Para utilizar las entradas digitales 9…16, la tarjeta DIO (entrada/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adicional 2.
Watchdog El bit de control de watchdog es 0 El bit de control de watchdog es 1 Bit de estado de bucle de watchdog que refleja el valor del bit de control de vigilancia al robot. Este bit está activo incluso cuando la función de watchdog está desactivada.
Warning Sin advertencia Advertencia activa Indica si hay una advertencia en el sistema. Una advertencia no impide que se realice la soldadura.
WaterFlowOk No hay flujo de refrigerante o la unidad de refrigeración está apagada El refrigerante está fluyendo Indica el estado del flujo de refrigerante.
BackwardWireFeed La dirección de alimentación del hilo es hacia delante La dirección de alimentación del hilo es hacia atrás Indica la dirección de la alimentación de alambre para la sincronización del alimentador de alambre externo.
WireOK El alambre de relleno está pegado a la soldadura El alambre de relleno no está pegado a la soldadura Indica el resultado de la comprobación de alambre atascado cuando el ajuste "Detección de alambre atascado" está puesto en ON o Seleccionar en el robot (consulte Ajustes de robot).