Información de estado
La información de estado del sistema de soldadura al robot se transmite como parámetros y bits individuales (señales) en la tabla de control de bus de campo.
Parámetros de estado
Parámetro | Valor del parámetro | Valor bruto | Descripción |
---|---|---|---|
WeldingCurrent | 0 ... 65535 A | 0 ... 65535 | Corriente de soldadura medida. |
WeldingVoltage | 0 ... 6553.5 V | 0 ... 65535 | Voltaje de soldadura medido. |
WeldingWireFeedSpeed | 0 ... 25.5 m/min | 0 ... 255 | Velocidad de alimentación del alambre medida. |
MotorCurrent | 0 ... 25.5 A | 0 ... 255 | Corriente del motor del alimentador de alambre. |
GasFlowRate | 0 ... 6553,5 l/min | 0 ... 65535 | Flujo de gas medido. |
ErrorNumber | 0 ... 255 | - | Error del sistema/número de advertencia. |
WeldingProcess | 0 = Desconocido 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = MIG pulsada 4 = DPulse MIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position |
Proceso de soldadura desde el canal de memoria activo.
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TAST | 0 ... 8191 | 0 ... 8191 | Valor TAST (rastreo a través del cordón del arco). TAST se utiliza para proporcionar soldaduras precisas según las características específicas de la soldadura o en configuraciones donde la posición de la pieza de trabajo varía durante tareas repetitivas. |
WeldAssistTravelSpeed | 0 ... 65535 mm/min | 0 ... 65535 | Velocidad de desplazamiento de un canal de memoria. Este valor proviene de Weld Assist o lo establece el usuario (consulte Parámetros soldadura). |
WireFeedSpeedSetpoint | 0 ... 655,35 m/min | 0 ... 65535 | Valor de control de la velocidad del alimentador de alambre para la sincronización del alimentador de alambre externo. |
Bits de estado
Bit de estado | Estado 0 | Estado 1 | Descripción |
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CycleOn | El ciclo de soldadura no está en curso | El ciclo de soldadura está en curso | Indica si el ciclo de soldadura está en curso. El ciclo de soldadura incluye también las fases de pregás, partida lenta, relleno de cráter y posgás. |
ArcOn | Arco de soldadura no establecido. | Arco de soldadura no establecido. | Indica si se ha establecido el arco de soldadura. |
TouchSensed | No se detecta el contacto | Se detecta el contacto |
Indica si se detecta un toque entre la herramienta táctil y la pieza de trabajo. El sensor táctil debe configurarse como activo con el bit de control TouchSensorOn. |
PowerSourceReady | La fuente de potencia está ocupada | La fuente de potencia está preparada |
Indica si la fuente de potencia está lista para comenzar una nueva soldadura. La fuente de potencia está lista cuando el robot no ha solicitado soldadura y el relleno de cráter no está en curso. |
Error | Ningún error o solo una advertencia | Hay un error en el sistema | Indica si hay un error en el sistema de soldadura que impide soldar. |
WeldingSystemReady | El sistema no está listo | El sistema está listo | Indica si el sistema de soldadura está listo para usarse para soldar. El sistema está listo cuando todos los dispositivos necesarios están presentes y no hay ningún error activo. |
LocalRemote | Remoto | Local | No está en uso. El estado es siempre 1. |
AutoManual | Manual | Auto | No está en uso. El estado es siempre 0. |
GasFlowOk | El flujo de gas está por debajo del flujo de gas mínimo | El flujo de gas está por encima de la tasa de flujo mínima o el sensor de flujo de gas está OFF | Indica si la tasa de flujo de gas está por encima de la tasa de flujo de gas mínima o si el sensor de flujo de gas está OFF. |
GateDoorOpen | La puerta está cerrada | La puerta está abierta | Indica si la puerta de entrada a la celda robótica está abierta o cerrada. |
CollisionDetected | No se detectó ninguna colisión | Se detectó una colisión | Estado del sensor de colisión del alimentador de alambre. El sensor de colisión debe estar ON en AX Manager. |
DigitalInput [1…16] | La entrada digital está en estado bajo | La entrada digital está en estado alto |
Estado de la entrada digital. Para utilizar las entradas digitales 1…8, la tarjeta DIO (entrada/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adicional 1. Para utilizar las entradas digitales 9…16, la tarjeta DIO (entrada/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adicional 2. |
Watchdog | El bit de control de watchdog es 0 | El bit de control de watchdog es 1 | Bit de estado de bucle de watchdog que refleja el valor del bit de control de vigilancia al robot. Este bit está activo incluso cuando la función de watchdog está desactivada. |
Warning | Sin advertencia | Advertencia activa | Indica si hay una advertencia en el sistema. Una advertencia no impide que se realice la soldadura. |
WaterFlowOk | No hay flujo de refrigerante o la unidad de refrigeración está apagada | El refrigerante está fluyendo | Indica el estado del flujo de refrigerante. |
BackwardWireFeed | La dirección de alimentación del hilo es hacia delante | La dirección de alimentación del hilo es hacia atrás | Indica la dirección de la alimentación de alambre para la sincronización del alimentador de alambre externo. |
WireOK | El alambre de relleno está pegado a la soldadura | El alambre de relleno no está pegado a la soldadura | Indica el resultado de la comprobación de alambre atascado cuando el ajuste "Detección de alambre atascado" está puesto en ON o Seleccionar en el robot (consulte Ajustes de robot). |